GKY智能液位控制仪和控制报警器
无线传输液位控制系统
具有RS485接口的仪表
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具有RS485通讯接口的GKY仪表在原GKY仪表的基础上配备RS485接口，具有普通GKY仪表通用的功能；同时又具有RS485通讯接口，满足MODBUS-RTU通信协议。可以通过DTU采用移动网络组网，或通过MODBUS总线方式组网。该系列仪表可以将液位信号、液位控制系统运行状态传给远程控制中心，并通过远程控制中心直接控制水泵的运行状态，达到远程监控的目的。每台GKY仪表在控制系统中作为从机，出厂时具有唯一的身份标识码ID，可以作为查询和远程控制的地址码使用。目前具有该功能的GKY仪表有：GKY-4TR、GKY2-3TR、GKY3-4TR、GKY4-5TR等几款。下面，我们以GKY-4TR仪表为例对其通讯接口协议进行说明。
★R485接口22、23、24端口分别接MODBUS总线的A、B、系统地线。
★水泵控制继电器有两种工作方式，供水型和排水型。供水型低水位吸合高水位断开，排水型高水位吸合低水位断开。继电器输出I、输出II同步动作，触点负荷220V10A。
★9、10端口接电气控制柜热继电器常开触点。当水泵电流过大，热继电器常开触点闭合，则出现故障报警。这时应先查明故障原因，处理后再按下热继电器复位按钮，系统可恢复正常。此功能可以不用，但使用时应注意热继电器常开触点为无源触点。
★水位低于超低，高于超高液位传感器时，仪表发出声光报警。同时，该传感器也可作为双保险，即使一个传感器出现故障，超高超低也可以自动投入使用，以保持控制箱正常运行。
GKY仪表外型为130（深）×149（宽）×74（高），开空尺寸为151（宽）×76（高），单位：mm 。其外形实物图如下：
★拨动开关可选择仪表供水和排水工作方式。供水型可用于低水位开泵高水位停泵的供水系统，排水型可用于高水位开泵低水位停泵的排水系统。
★按下手动自动转换开关，可以选则水泵控制方式：选择“自动”，则水泵处于自动工作状态。选择“手动”，则按下仪表的启动按钮，水泵起动；按下停止按钮，水泵停止。
（一）数据格式
GKY-4TR数据传输方式采用11位UART，速率9.6Kb/s，不采用奇偶校验位，其格式为：
1个起始位 ，8个数据位，2个停止位。
（二）数据帧格式
GKY-4TR支持读、写、等通信功能，下面以0xa1地址为例对其通信协议作一详细说明。
1、查询系统运行状态
功能码0x03，可以读取液位和系统工作状态信号。液位信号寄存器为0x20，系统状态寄存器为0x21，所以主控机查询指令如下：
地址 | 功能码 | 要读的寄存器地址高位 | 要读的寄存器地址低位 | 寄存器的数量高位 | 寄存器的 数量低位 |
0xa1 | 0x03 | 0x00 | 0x20 | 0x00 | 0x01 |
（即：只要向该仪表发0xa1 0x03 0x00 0x02 0x00 0x01就可以查询系统工作状态。）
每台仪表的ID均标注在仪表背面，大家可直接使用。对于该指令的正常响应帧如下：
地址 | 功能码 | 返回数据的字节数 | 数据的高位 | 数据的低位 |
0xa1 | 0x03 | 0x02 | 0x21中的容 | 0x20中的内容 |
GKY-4TR返回的响应中，高位是系统运行状态，低位是液位的高度显示。
0x20是仪表的液位信号寄存器，存储水箱中水位的高低信息。GKY-4TR配超高、上限、下限、超低4个液位传感器：0x00表示水位低于超低传感器，0x01表示超低有水，0x02表示下限有水，0x03表示上限有水，0x04表示水位高于超高传感器。通过此返回数据，可以看出水箱水池中水位的高度。
0x21是系统运行状态寄存器，由高到低分别表示：
7bit | 6bit | 5bit | 4bit | 3bit | 2bit | 1bit | 0bit |
超高位无水0有水1 | 超低位无水1有水0 | 排水型1 供水型0 | 系统手动0 系统自动1 | 空 | 水泵故障1 水泵正常0 | 空 | 水泵运行1 水泵停止0 |
由此返回的数据，可以看出水泵是否运行，有没有故障。系统处于手动还是自动，是用于供水还是用于排水。水箱水池中水位是否高于超高位，还是低于超低位。
如果查询指令中的码有错误，则返回异常响应帧：
地址 | 差错码 | 异常码 |
0xa1 | 0x83 | 0x01 |
2、远程控制系统工作
功能码0x10，可以写入GKY-4TR仪表控制指令。通过这个指令可以远程控制开/关水泵。指令类型标志位为BB，写入寄存器地址为24H。写入指令格式如下：
地址 | 功能码 | 要写入的寄存 器的地址高位 | 要写入的寄存 器的地址低位 | 寄存器的 数量高位 | 寄存器的 数量低位 | 字节数 | 指令值 | 指令类型的标志位 |
0xa1 | 0x10 | 0x00 | 0x24 | 0x00 | 0x01 | 0x02 | * | 0xBB |
写入的指令值b7-b0具体定义如下：
b7有无开关报警操作，1为有0为无。b6是1为打开报警指令，0为关报警操作。
b5/b4/b3/b2：未定义。
b1有无开关泵操作，1为有0为无。b0是1为开泵，0为关泵。
所以：03开泵，02关泵。80关报警，c0开报警。
强行开泵指令如下：
地址 | 功能码 | 要写入的寄存 器的地址高位 | 要写入的寄存 器的地址低位 | 寄存器的 数量高位 | 寄存器的 数量低位 | 字节数 | 写入的值高位 | 写入的值低位 |
0xa1 | 0x10 | 0x00 | 0x24 | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0xBB |
（即：只要向该仪表发0xa1 0x10 0x00 0x24 0x00 0x01 0x02 0x03 0xbb就可以开泵。）
强行关泵指令如下：
地址 | 功能码 | 要写入的寄存 器的地址高位 | 要写入的寄存 器的地址低位 | 寄存器的 数量高位 | 寄存器的 数量低位 | 字节数 | 写入的值高位 | 写入的值低位 |
0xa1 | 0x10 | 0x00 | 0x24 | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x02 | 0xBB |
（即：只要向该仪表发0xa1 0x10 0x00 0x024 x00 0x01 0x02 0x02 0xbb就可以关泵。）
执行完主机指令返回正常响应帧：
地址 | 功能码 | 要写入的寄存 器的地址高位 | 要写入的寄存 器的地址低位 | 寄存器的 数量高位 | 寄存器的 数量低位 |
0xa1 | 0x10 | 0x00 | 0x24 | 0x00 | 0x01 |
如果指令中的码有错误，无法执行，则返回异常响应帧：
地址 | 差错码 | 异常码 |
0xa1 | 0x90 | 0x01 |
需注意的是，远程控制指令的优先权要低于本地控制。比如在供水系统中，如果我们用远程控制指令控制要求打开水泵，但这时水箱已满本地控制要求停泵，系统会根据本地要求停泵。所以远程控制打开水泵在本地控制不要求停泵的情况下有效。
3、广播指令
对于广播指令，本机目前没有确定的功能定义。在Modbus协议中，广播指令仅支持功能码05H、06H、0FH和10H的信息帧。如果总线控制系统有要求，可以提出来，我们可以根据具体要求来设计。
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